YRD 1006A-180

• 性能特点

  1.控制方式：点位控制运动，轨迹控制运动；

  2.记忆点数：160,000点；

  3.程序数：999（每个程序可有999条词句）；

  4.记忆内容：点、直线、圆弧、命令条件（焊接条件、摆弧条件，时限、I/O等）；

  5.外部控制：通过控制柜USB记忆卡插口，可进行程序备份；

  6.坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件坐标系），同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用；

  7.具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能，具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用；

  8.TCP恒速控制。

• 技术参数

  *最大负载*
  6Kg

  *动作自由度*
  6轴

  *重复定位精度*
  ±0.08mm

  *最大工作范围*
  J1:-170°~+170°  J2：-85°~+90°  J3：-90°~+80°
  J4：-170°~+170°  J5：-90°~+125°  J6：-220°~+220°

  *焊接速度*
  0-20mm/s